● 第二代Santa Fe（2006年问世）
2006年，基于现代-起亚Y5平台打造的5门中型SUV第二代Santa Fe问世，同平台车型包括第五代索纳塔（2004-10年）、第二代索兰托（2009-12年）等。第二代Santa Fe采用承载式车身与四轮独立悬架，底盘轴距增加了80mm，达到2700mm。该车动力系统最初搭载了2.7升、3.3升汽油发动机，以及2.2T柴油发动机，匹配5速手动、4速自动或5速自动变速箱，驱动形式可选前驱或适时四驱。
2010年，第二代Santa Fe进行了中期改款，除对外观、内饰做了细节修改以外，还换装了2.4升、3.5升汽油发动机，传动系统升级为6速手动和6速自动变速箱。第二代现代Santa Fe的汽油版仅以进口形式进入过中国市场，并被命名为“新胜达”，在2006-12年期间与海外车型同步销售。
● Veracruz（2006年问世）
现代-起亚Y5平台还衍生出一款定位更高端的5门SUV Veracruz，该车底盘轴距达到2805mm，提供了中大型SUV的宽敞空间。Veracruz的动力系统搭载了3.8升汽油发动机和3.0T柴油发动机，匹配6速自动变速箱。车名Veracruz曾被音译为“维拉克斯”，其汽油版车型在2007-14年期间以进口形式在国内销售。
● 第二代Tucson/ix35（2009年问世）
2009年，现代汽车推出了第二代Tucson，该车在韩国、北美以外的绝大部分市场被称作ix35。ix35由现代汽车法兰克福设计中心研发，以“流体雕塑”为设计理念，2640mm的轴距为这款5门紧凑型SUV带来了舒适的空间。ix35拥有承载式车身、四轮独立悬架，配备1.6升、2.0升、2.4升汽油发动机和1.7T、2.0T柴油发动机，传动系统匹配5速/6速手动或6速自动变速箱，驱动形式可选前驱或适时四驱。2013年，ix35迎来改款，全新设计的六边形进气格栅搭配三根横向装饰条，提升了前脸设计的层次感。
由北京现代国产的ix35于2010年上市，新车保持了原汁原味的欧版风格，提供2.0升、2.4升θ-II代双CVVT发动机。此后，国产ix35又陆续推出过几个年度小改款，目前在售的为2015款车型。在海外市场，ix35已于2015年停产，而国内推出的“新一代ix35”则是一款专为中国消费者打造的车型，全新设计的硬派形象，充分考虑了中国人的喜好和眼光。
● 第三代Santa Fe（2012年问世）
2012年，5门中型SUV现代Santa Fe进化至第三代，新车基于现代-起亚Y6平台打造，采用承载式车身与四轮独立悬架，提供运动版和长轴版两种车型，轴距长度分别为2700mm和2800mm。动力方面，现代为第三代Santa Fe提供了三款汽油发动机（2.0T、2.4升、3.3升）和两款柴油发动机（2.0T、2.2T），搭配6速手动或6速自动变速箱，驱动形式有前驱和适时四驱。2015年，第三代Santa Fe推出了改款车型，对外观细节进行了小幅调整。
第三代Santa Fe在中国被命名为“全新胜达”，其中采用直喷技术的2.0T、2.4升动力车型由北京现代于2012年引入国产，并一直销售至今。而搭载3.0升直喷发动机和2.2T柴油发动机的版本，则在2013-14年期间采用进口形式销售。值得一提的是，国产和进口的全新胜达全部为2700mm轴距车型。