在近一段时间内，魏牌自从推出拿铁DHT-PHEV后，品牌CEO就在社交媒体上开怼余承东，其表示增程式为“落后”的技术代名词。一波未平一波又起，就在成都车展前夕，在媒体交流会上，魏牌又“开火”小鹏，那么这一次魏牌为何剑指小鹏呢？
魏牌为何开火小鹏
在目前新能源车型下，L2级别的自动辅助驾驶可以说占比达到新能源车型总数的50%（乘联会数据）。但在真正能体现核心能力的城市工况下的自动驾驶系统，出名的也仅为特斯拉，以及小鹏的城市NGP系统，但这两者的底层逻辑也基本相悖，前者更加注重“重感知、轻地图”的逻辑。而后者小鹏，则更加注重对于高精度地图的基本认知，即”重地图、轻感知”。
在本次交流会中以及成都车展上，魏牌也将推出自己的城市自动辅助驾驶系统——智慧领航宇宙系统，毋庸置疑的是，魏牌即将推出的城市自动辅助驾驶系统也与特斯拉一样“重感知、轻地图”的基层逻辑。
在国内目前城市自动辅助驾驶系统较为“头部”的也就是特斯拉，和小鹏。此次魏牌的加入，“开炮”小鹏或许也是想要成为行业中“唯二”的存在，毕竟“道不同不相为谋”。所以魏牌“开火”小鹏即使偶然，也是必然。
智慧领航宇宙系统 为何给魏牌带来如此底气？
当然，纸上谈兵也并不是魏牌的作风。那么这套智慧领航宇宙系统究竟给魏牌带来多少“底气”？那就首先来看魏牌“重感知、轻地图”的底层逻辑，这套底层逻辑也遵循“毫末”（毫末智行）。
我们重点来说说毫末（毫末智行）的整合方案。在讲毫末之前我们先说说目前主流的方案有哪些？首先绕不过的就是特斯拉，特斯拉的一大特点就是轻地图、重感知。优点是只需要使用基础的导航地图，然后在车端通过感知做加强，就可以实现自动驾驶，缺点就是需要漫长的学习过程。
其它就是目前主流的造车新势力，如小鹏等选择了另一条路线，借助高精地图实现辅助驾驶，与普通导航地图相比，高精地图精度达到了厘米级，除了包括普通地图所有的元素之外，还会包含路灯、护栏、红绿灯等几十个甚至上百个要素的信息。
但重点来了，基于高精地图来完成城市辅助驾驶功能的一个痛点就是必须先过高精地图审核这一关。也就是说，对于高精度地图中的涉密路段、保密设施以及高精地图政策，未来不可预见的政策和因素，这都是大多数车企都是因为这个原因迟迟不能推进。以上这也就印证了魏牌对于小鹏城市NGP提出的质疑。换言之，魏牌认为做城市自动辅助驾驶首先大原则就是：选对赛道。
所以魏牌和毫末（毫末智行）这里选择了一条更为安全可靠的路线，和特斯拉一样，摩卡这套系统底层还是重感知，并且是全新一代的重感知，轻地图技术路线，不单传统的摄像头为主的视觉体系。就如在本次车展中亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷达版，该车共配备2颗125线激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，4颗百万级像素环视摄像头，4颗百万级像素侧视摄像头，4颗800万像素感知摄像头，形成激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头，31个感知组件，四位一体高效协同的超强感知模组。
这些硬件全部来自一流的供应商，激光雷达来自速腾聚创，摄像头来自海康，毫米波雷达来自博世，超声波雷达来自同致。
并且摩卡DHT-PHEV激光雷达版是目前首个采用高通RIDE平台的车型，里面包含两块主要SOC，5nm高通骁龙8540加7nm高通骁龙9000芯片，单片的总算力能达到360TOPS，相比于市面目前最高规格的高通骁龙8155芯片8TOPS的算力，也将成为几何倍数增长。并且魏牌CEO还表示，在未来可支持的算力能够高达1440TOPS。据了解，小鹏旗舰SUV G9搭载双英伟达 DRIVE Orin 智能辅助驾驶芯片,总算力达 508 TOPS，差距212TOPS。
如何实现城市辅助功能 还需要等多久？
那么上文中，高精度地图无法实现北京等地内城市的信息收集（北京五环内等地区不允许建立高精地图），而对于魏牌“重感知、轻地图”的基本逻辑即可完成，不依靠高精地图也能实现城市辅助驾驶，在北京等一些较为特殊区域，“重感知、轻地图”的策略，有着绝对优势。那么最终能够实现怎样的功能呢？
首先一点，魏牌对于路口通行场景的全部覆盖，简单举例来说，那就是可以完全满足现行红绿灯的全部规则、以及支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多种路口，且可以进行路口碰撞博弈判断，甚至包括环岛通行也能解决，可以基于环岛运动博弈进行合理避让。
第二点，对于城市变道的问题进行解决，魏牌的城市NOH，可以覆盖行车变道两大场景，能基于导航变道，完成道路运动的博弈，实现转向、汇入、汇出的道路切换动作，甚至在低速或零速情况下，也可以实现快速切入目标车道，城市变道成功率能达到90%。
第三点，魏牌未来也将实现智能躲闪避让系统，可以预判+切入+主动规避，在周边车辆未进入本车道之前, 先预判出其变道切入意图；当发生切入行为时, 快速响应进行安全减速避让, 确保最快时间主动减速规避。也可以实现道内横向避让，如遇车辆调头、并线、路边停车,阻塞车辆的正常行车路线，城市NOH会进行适当的横向避让, 绕过阻塞区域。当然对于违章停车判断绕行、礼让交通弱势参与者（例如行人、自行车、电动车等）的保护。
那么这套系统何时应用？在本次沟通会上，魏牌CEO也给出了答复。理论上只要你能买到摩卡DHT-PHEV激光雷达版，提车以后就能体验到这套辅助驾驶系统，但是城市是逐步开放的，目前能体验到全场景辅助驾驶的城市只有保定和北京，但是在今年的Q4季度，魏牌会把能实现的城市推广到10个城市，到明年年底，预计会推广到100个城市。
而就目前魏牌“开火”小鹏来看，这已经是中国车企对于智能化方向上的比拼。而这其中，小鹏的自动辅助驾驶功能为全栈自研。并且魏牌的毫末智行公司的城市辅助驾驶，也都为全栈自研，将专利牢牢控制在自己手中。也正是因为这样的“良性”比拼，或许在未来的某一天上，中国车企也将在智能化道路上进行全力的弯道超车。